经皮肾镜取石术是治疗肾结石及输尿管上段结石的现代微创技术，又称为“打洞取石”，在腰背部开一个0.4-0.8厘米的小孔，在肾镜下用钬激光、超声、弹道碎石系统将结石击碎取出。

2厘米以上的肾结石特别是多发性铸型结石、体外碎石无效或伴有明显肾积水的肾结石以及部分输尿管上段结石。